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研究院2020年推迟复工消息通知
NST2000数据采集器与配套软件的使用方法
国家重点研发计划“智能机器人”项目启动会及“两组一委”专家委员会成立大会
企业科技创新,政府推波助澜,紫金投资集团董事长亲自带队考察调研溧航仿生产业研究院
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2021一带一路仿生创新设计产业化论坛会议通知
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2020-04-22
我司将于11月底入驻云海大厦研发大楼
我司目前研发办公场地位于溧水产业新城科创中心3楼,作为前期过渡场地,建筑面积约为750平方米,预计2018年11月底会搬至云海大厦研发大楼,建筑面积约为5000平方米。
2020-04-22
南京南航召开第四届国际仿生工程学术会议
我司于本月参加了于2013年8月13日-8月16日在南京召开,由国际仿生工程学会(International Society of Bionic Engineering, ISBE)主办,国家自然科学基金委员会、中华人民共和国科学技术部、南京航空航天大学、吉林大学及中国石油勘探开发研究院联合承办的第四届国际仿生工程学术会议(the 4th international Conference of Bionic Engineering, ICBE2013)。 第四届国际仿生工程学术会议在南京航空航天大学开幕...
2020-04-22
市科委黄河主任视察我公司
市科委黄河主任视察我公司
2020-04-22
甘肃兰州第十一届全国摩擦学大会
我司于本月参加了由中国机械工程学会摩擦学分会于甘肃兰州举办的第十一届全国摩擦学大会,会议通过各项学术活动和产品展示交流我国摩擦学界在摩擦学研究和应用方面取得的新成果。大会的主题是“绿色摩擦学及其创新应用”,将就摩擦学及其交叉领域内的热点问题,特别是节能减排、绿色制造、环境友好、能源、生物仿生、航空航天等高技术应用等问题展开了讨论。 参加本次大会的有广大在企事业、高等院校和研究机构,心及从事摩擦学...
2020-05-11
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2020-04-22
六维力传感器标定装置简介
“气动力—惯性力复合离心试验”六维力传感器标定系统由测试系统和标定装置两部分组成,测试系统主要包括力传感器,信号测量及放大装置,数据采集卡,计算机以及标定软件;传感器标定装置由六维力承力墙、承力钢梁、过渡法兰、L型加载梁,液压协调加载系统等组成。其中承力墙、过渡法兰、承力钢梁主要用于传感器和液压作动筒的转接和固定,液压协调加载系统是载荷施加和控制装置。 作为标定装置的核心部件—型加载梁:其设计精...
2020-04-22
六维力传感器带AI驶入蓝海吗?
人工智能的“传感”要从哪里更靠近“灵性”这种微妙的感觉?近日,苹果公司发表了一篇新的人工智能论文,将光学雷达传感器收集的原始数据转化成3D测绘图,引得传感获得的信息从纯数据向三维立体迈进了一步。尽管距离“灵性”还有相当的距离,但这项研究仍能启发人们将注意力聚焦于人机交互中信息获取和处理的一端。 配备“初脑” 传感器可以更智能 “阿尔法狗”的两个远亲也火了:一个是互联网大会上展示“唇语识别”的搜狗...
2020-04-22
多维力传感器在装备智能中的应用
自2015年 “中国制造2025”战略提出以来,国内外类似的装备智能化的概念很多,大家主要关心的是信息化与传统制造业结合所衍生出来制造业转型升级的机会,大家把这次机会认为是制造业的智能化升级,并把它的重要性等同于第四次工业革命。 有关智能制造的分类方法和解读体系很多,总体看一般从技术逻辑上,将智能制造或者说智能化的工业场景分为三大环节:环境感知、行为决策、运动执行控制。 其中环境感知主要是通过各种传感器...
2020-04-22
NBIT六维力传感器,是你更好的选择!
随着工业化进程的不断加快,智能机器人替换人工操作的步伐也更加快速发展,特别是在一些特殊工作环境或者医疗领域,目前的机器人还无法完全替代人工,还不能做更多的柔性操作,但随着六维力传感器的推广,它可以赋予机器人真正的力觉,让机器人更加智能。六维力传感器应用场景包括:力控装配、力控打磨、机器人拖动示教、碰撞测试、康复机器人、人形机器人等。六维力传感器目前在工业精细打磨和医疗康复领域应用较广。国外著名的企...
2020-04-22
六维力传感器的校准方法
多分量力传感器校准是为了获得信号与力的对应关系。校准过程可以表达成二次多项式的形式。可以发现,这种表达方式与国内教科书上的不太一样,我们通常是将力F放在等号的左边。就校准过程来讲,这种表达似乎更加合理,那是因为施加了确定的力,而得到了信号。在校准过程中,所施加的载荷F是已知的,而信号Ri是通过高精度数据采集系统得到的,ε是误差项。对于六分量的力传感器,有36个一次项系数,还有126个二次项系数。当然,这...
2020-04-22
三维力传感器校准数据处理方法
要同时测量多分量力与力矩,就需要用到多维力传感器,也就不可避免地要在使用前进行校准(标定),否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行,因为砝码具备非常高的稳定性和精准度,依靠重力及垂直向下的方向性,这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的,然而实现起来相当困难,并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行校准与调试。通过加载可以得...
2020-04-22
提高校准效率,多维力传感器采用什么?
通常采用试验设计Design Of Experiment (DOE)获得科学的加载载荷表,利用回归分析Regression Analysis(RA)得到相关或独立变量之间的函数关系。最终所获得的校准矩阵很大程度上取决于载荷表和回归分析方法。成熟的测力实验室都有自己的一套标准和程序来获得并处理这些数据,有时具体从事校准工作的人可能并不知道校准流程背后所发生的数据计算过程。 上个世纪40年代,一些加载方法和载荷表就开始应用于多分量天平...
2020-04-22
多维力传感器使用前要进行校准
要同时测量多分量力与力矩,就需要用到多维力传感器,也就不可避免地要在使用前进行校准(标定),否则将无法完成电信号至力学量值的转换。 校准一般采用砝码进行,因为砝码具备非常高的稳定性和精准度,依靠重力及垂直向下的方向性,这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的,然而实现起来相当困难,并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行首次校准与调试。 ...
2020-04-22
简说六维力传感器的性能指标
(1)分辨率:六维力传感器是仪器能分辨的最小被测量值的大小,是用来描述刻度划分的。如一把精度为千分之一的10厘米的尺子,有100个刻度,其分辨率是1毫米,或者说是百分之一。(2)灵敏度:六维力传感器灵敏度是指弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小,在弹性力学中称为弹性元件的柔度。灵敏度是刻度特性的导数,是一个有单位的量。对于应变式传感器,定义为满量程加载时,每伏激励电压对应的传感器输出,单位为mV/V;是...
2020-04-22
探秘NBIT传感器结构
多维力传感器是工业机器人智能化发展过程中的重要组成部分,在机械臂拖动示教、磨抛、去毛刺、齿轮装配等市场方向发挥着不可替代的作用,了解其组成结构可以更好的进行安装应用,并且可以更好的解决在搭配机械臂过程中遇到的问题。NBIT多维力传感器主要由弹性元件(或弹性体)、上盖板、下盖板、电源组桥板和电源板接口组成。其中,弹性元件(或弹性体)是核心部件,直接关系着传感器的各项性能指标,电源组桥板有时会分为两块...
2020-04-22
为什么六维力传感器对机器人至关重要?
AI时代已经来了,智能机器人也逐步走进了人们的视野。很多工厂也开始使用机器人代替人工工作。六维力传感器是机器人很重要的一个部件,原因是什么?听听南京神源生的看法:在一台机器人身上,集成了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器压力传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等,它们各自分工明确,确保机器人能与人类一样正常工作。很多协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保...
2020-04-22
多维力传感器的优点及应用
多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,多维力完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。那么,多维力传感器有什么优点呢?多维力传感器与单轴力传感器相比,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)...
2020-04-22
力传感器是什么?
力能够产生多种物理效应,可采用多种不同的原理和工艺,针对不同的需要设计制造力传感器。力传感器是将力的量值转换为相关电信号的器件。力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。具体的器件有金属应变片、压力传感器等,在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中,由于力是引起物质运动变化的直接原因,因此力传感器成为不可缺少的核心部件。那么,力传感器有哪些种类呢?1、应变管式2、...
2020-04-22
二维力传感器怎么安装和使用?
二维力传感器是一项非常精密的测量仪器,在使用过程中如果出现一点点外在的问题都有可能影响到其测量结果的准确性,所以我们在安装传感器的时候一定要注意其安装事项,用正确的手法安装。下面小编给大家介绍二维力传感器安装注意事项及使用说明。二维力传感器在我们的生活中使用的非常广泛,尤其是在我们的工业中常见,目前,二维力传感器生产厂家也越来越多,精准度对于二维力传感器来说非常的重要,所以在工作使用过程中,保证传感器的精...
2020-04-22
六维力传感器安装需要注意什么?
安装称六维力感器重要的问题就是要是合理的,能够让其在日后的工作当中正常的使用。所以进行合理的安装是非常关键的。那么在安装六维力传感器的过程当中需要注意什么问题。1、三维力传感器的弹性体的制作材料主要还是合金的铝材,所以出现任何一点震动导致的冲击或者是发生掉落的情况都会导致出现非常大的数据输出误差。因此,安装六维传感器一定要做到轻拿轻放。2、在进行加载装置设计或者是安装的时候,要确保加载力的受力和称重传感...
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