简说六维力传感器的性能指标

（1）分辨率：六维力传感器是仪器能分辨的最小被测量值的大小，是用来描述刻度划分的。

如一把精度为千分之一的10厘米的尺子，有100个刻度，其分辨率是1毫米，或者说是百分之一。

（2）灵敏度：六维力传感器灵敏度是指弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小，在弹性力学中称为弹性元件的柔度。

灵敏度是刻度特性的导数，是一个有单位的量。对于应变式传感器，定义为满量程加载时，每伏激励电压对应的传感器输出，单位为mV/V；是输出量的变化值与相应的被测量的变化值之比，利用满量程数据，可以转换为mV/N。

（3）零点输出：所加负载为零时传感器的输出。

传感器通电连接好后，在采集软件端进行采集，不加负载时，这时候传感器的输出为零点输出。

（4）满量程输出：测量范围的上限和零点输出值之间的代数差。

当传感器的量程为200N时，加载200N砝码时的输出值与零点时的输出值之间的差值即为满量程输出值。

（5）刚度：刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。