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力控应用解决方案

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拖动示教
产品概述性能特点技术参数

 

详细描述

 

智能拖动示教系统是人与机器人交互协作的智能解决方案。它以人为引导主体,以六维力传感器为媒介,以力反馈控制算法和运动规划及控制算法为核心,让机器人的动作更灵活,让机器人的操作更简单,让机器人的应用更直观。


 应用

 

 智能拖动示教系统支持多种标准工业及协作机器人,兼容新时达、ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、爱普生、埃斯顿、UR、遨博、艾利特、新松、珞石等多个国际国内品牌机器人通讯协议,无需二次开发。

◇ 适用于医疗辅助、涂胶、人机协作、引导定位、焊接、打磨抛光等场景


特点

 

 力灵敏度高
     
响应速度快,可以实现外部受力的快速反馈
◇  位移精度高
     
可以实现空间位置的精确移动
◇ 拖动方向系数可调
     
拖动过程灵活
◇ 拖动刚度可调
◇ 操作简单方便

◇ 应用领域广


核心特征

 

 力矩控制的零力平衡:利用六维力传感器将拖动过程中力的测量信息传机器人控制系统并优化处理后生成轨迹,最终达到无需路径示教的精准编程,使场景再现。

智能拖动示教系统兼容多家海内外机械臂,以下整机参数供参考。

力灵敏度

0.2N

位移精度

0.5mm

响应时间

1ms

最高反馈频率

1000HZ

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