详细描述
打磨工作站包括：
1. 打磨机器人本体 2.机器人力感知系统3.工艺包（磨具形态设计+目数+打磨次数+动力执行器+转速+扭矩+轨迹+柔性感知）4.打磨旋转工作台（含夹持系统）、磨具库 5.离线编程软件6.可视化监测系统
◇ 应用领域广
应用
◇ 基于关键点的曲线拟合支持多种标准工业及协作机器人，兼容新时达、ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、爱普生、埃斯顿、UR、遨博、艾利特、新松、珞石等多个国际国内品牌机器人通讯协议，无需二次开发。
◇ 适用于医疗辅助、涂胶、人机协作、引导定位、焊接、打磨抛光等复杂场景
基于关键点的曲面拟合功能是在智能拖动示教的基础上进行的深度开发，可通过自定义特征点快速拟合出运动轨迹，并使机器人在运动过程中实施恒力跟踪。该功能使得机器人在处理复杂工艺时变的简单易用。
核心特征
◇ 力灵敏度高
响应速度快，可以实现外部受力的快速反馈
◇ 位移精度高
可以实现空间位置的精确移动
◇ 拟合特征曲线速度可调
可实现在线/离线实时调速
◇ 集成复杂曲线与姿态同时规划功能
◇ 操作简单方便
智能拖动示教系统兼容多家海内外机械臂，以下整机参数供参考。
力灵敏度
| 0.2N |
位移精度 | 0.5mm |
响应时间 | 1ms |
最高反馈频率 | 1000HZ |
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