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南京凝智科技有限公司

供稿:本站 | 发表日期:2020-04-21 | 点击数: 290 次

团队介绍:

南京凝智科技有限公司是国内领先的机器人力控技术和产品提供商,成立于2019年,致力于机器人力控制技术研发及产品化,团队核心成员均为来自985、211重点院校及海归博士、硕士,我们可为打磨、抛光、装配和人机协作等场景提供一体化的解决方案,同时也提供机器人力控制器,为传统工业机械臂赋予新的力控智能。

性能特点:

Ø自研的先进的算法可实现动力学参数的一键辨识

Ø多种精准力控算法,刚度解耦与法向自适应

Ø能够自适应复杂曲面并做到法向恒力贴合

Ø不适用额外的附加设备,整机成本可控,客户回本快

Ø每秒调整1000次,精确的打磨接触力控精度1牛顿

产品图片:

image.png 

产品描述:

一种多工位机器人汽车轮毂去毛刺打磨工作站,可实现复杂轮廓汽车轮毂多工位同步工作,采用主被动柔性力控技术能够保证轮毂去毛刺过程安全、高效。

性能特点:

Ø 主被动柔性力控技术

Ø 高效的生产节拍,可全天候工作

Ø 最大径向浮动补偿5mm

Ø 智能适应不同形状的轮毂

Ø 丰富的去毛刺软件工艺包

 

image.png 

机器人去毛刺工作站


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