南京摩黏科技有限公司

企业介绍：

南京摩黏科技有限公司成立于2019年12月，是一家专注于新型联接作业设备研发与产业化的企业。公司致力于研究新型的面-面摩黏耦合联接作业技术，将传统摩擦机制与新型仿生干黏附机制有机结合，开发了仿生干黏附材料、摩黏耦合联接作业器（仿生黏附脚趾）以及面向复杂环境的智能攀爬机器人等代表产品，申请核心专利技术7项，发表SCI论文10余篇，形成了从机构设计到系统控制的完整自主知识产权。

在坚持创新型研发的基础上，面向市场对高适应性智能联接作业设备的广泛需求，积极推动技术成果产业化，研制开发了面向于国防军事领域、工业农业领域、智能服务机器人领域等一系列模块化、系统化的产品。

凭借技术优势，公司承接了国家自然科学基金项目，负责生物摩黏耦合机制的基础研究和仿生实现，以及具有高适应性智能黏附捕获装置的技术突破和产业化；参与了军委国防科技委、航天科研院所的多个与在轨机器人相关的国防项目，如针对空间非合作目标物的捕获装置和在轨服务机器人等，相关技术及产品样机得到了合作单位的高度认可。

公司坐落于南京溧水产业新城，临近南京禄口国际机场和南京南站两大重要交通枢纽，交通便利，环境优美，欢迎参观指导。

核心产品

产品一：摩黏耦合联接末端件

摩黏耦合联接末端件由摩擦-黏附单元和与之匹配的双向流体驱动控制系统组成。摩黏单元主体为柔性多腔结构，在双向流体驱动下能够实现对于多种特异性目标物表面的低冲击稳定附着以及快速脱附，得益于自主研发的控制系统，该产品能够在0.2s内实现在附着和脱附两种作业状态下的稳定高效切换。

公司依据作业领域环境及模式要求的不同，提出了面向多行业的系列化、模块化产品，具体如下：

产品A：航天卫星捕获末端件

该系列产品面向国家重大国防项目配套设施需求，负责提供航天在轨卫星捕获机器人的抓取作业末端件。

产品B：工业装配/分拣操作机器人末端件

该系列产品面向工业智能制造领域，负责提供工业生产流水线上诸如汽车装配、产品分拣等操作机器人的末端执行件。

产品C：农业果蔬采摘/分拣操作机器人末端件

该系列产品面向智能农业生产领域，负责提供农业生产过程中的果蔬采摘分拣操作机器人的末端执行件。

产品D：示教交互机器人

该系列产品面向人机交互机器人领域，如教育行业的创新型摩黏示教机器人、办公辅助操作机器人、医疗辅助康复机器人等。