探秘NBIT传感器结构

多维力传感器是工业机器人智能化发展过程中的重要组成部分，在机械臂拖动示教、磨抛、去毛刺、齿轮装配等市场方向发挥着不可替代的作用，了解其组成结构可以更好的进行安装应用，并且可以更好的解决在搭配机械臂过程中遇到的问题。

NBIT多维力传感器主要由弹性元件（或弹性体）、上盖板、下盖板、电源组桥板和电源板接口组成。其中，弹性元件（或弹性体）是核心部件，直接关系着传感器的各项性能指标，电源组桥板有时会分为两块，即电源板和组桥板。

（图）NBIT多维力传感器的组成结构

这5个部件的功能分别如下：   

1、弹性元件（弹性体）：其为测力敏感元件，是传感器的核心器件, 弹性体的结构将直接影响着传感器的各项性能和可靠性；

2、上盖板：其作用是保护弹性体，防水；

3、下盖板：其作用是保护弹性体和电路板，防水；

4、电源组桥板：顾名思义，组桥并且为各个桥路供压，根据实际情况，有些传感器会将组桥板和电源板分开；

5、电源板接口：与引线相连，与终端连接。

NBIT多维力传感器耦合低、精度高、稳定性好！